35KV开关柜室巡检机器人（挂轨式）

35KV开关柜室巡检机器人（挂轨式）又称电力巡逻机器人。主要用于变电站、电厂的巡视工作。传统的巡查工作依靠人工检测记录，存在很大的缺陷。数据的准确性和效率相对较低。巡逻机器人很好地解决了这些问题，得到了广泛的应用。

35KV开关柜室巡检机器人（挂轨式）应用描述

针对开闭所或者配电房，围设备关间隔架设轨道，巡检机器人运动于轨道上，空间上多维度检测设备，采集数据汇总分析，实现站内环境、设备运行情况的全面监测。
35KV开关柜室巡检机器人（挂轨式）系统构成
配电站室机器人通过一个自主运行的机动平台，搭载多组高性能监测仪器，对开关柜及变压器设备进行全天候监控。温湿度传感器以及视频监控等辅控系统的应用实现站内的全局环境的可视化。在降低综合运营成本的同时，提高运营水平。系统架构如下：
该电力巡检机器人系统，主要由三大部分组成：探测器主机、站内终端、和远程终端。其中主机用于执行设定任务，监测设备状态并反馈相关信息，站内终端用于储存信息并进行信息通讯与执行反馈，远程终端进行集中监控设备状态并及时传达。

35KV开关柜室巡检机器人（挂轨式）功能概述
（1）检测功能
利用红外热成像对一次设备的热缺陷进行检测，透过特制的红外玻璃，可检测设备内部温度。检测内容涉及电缆接头、电缆表面、铜排及搭接处红外测温；
利用可见光视频监控检查设备的运行情况，工业相机视觉识别设备面板上各种数显表、指针表、信号灯以及转换开关等的状态信息；
（2）局放检测功能
采用超声波+TEV暂态地电压两种方法去检测每个设备间隔中的局放水平。
（3）分析报警功能
系统智能分析设备故障或缺陷，诊断故障，针对异常情况自动预警；自动记录设备巡检、红外测温以及局放水平等参数信息，并形成报表；提供设备红外图像库和局放数据对比。
（4）特殊巡视
站内的配电间隔有带重要负荷的作为重要间隔，机器人做重点巡视；针对未带负载的备用间隔，机器人可以只检测某些关键点。对于系统内数据分析判断某些间隔需要重点巡视的，可以选择针对这些点展开特殊的巡视。