巡检机器人相较于人工巡检,可以打造无盲点监视,全天候无间歇巡检,如遇突发事件会及时报警与处理。同时还能解决人工巡检时存在的许多问题,如人手单一不足、数据不准确,遭遇恶劣天气无法作业等问题。巡检机器人的应用有效地提高了电网公司的工作效率,提升产能价值。
配电房巡检行业痛点
1、配电房数量多,并且位置分散,人工定期巡检存在巡检盲区,缺少实时监控手段,设备发生问题时反映情况不及时,人工成本高。
2、没有人值守时,可能会有鼠类进入配电房噬咬电缆、电线,造成电气线路短路、断路等故障,严重影响电气设备的安全运行。
3、在天气变化下,可能会存在高温、潮湿等恶劣环境,容易造成设备腐蚀、短路等状况。
4、工作人员节假日没休息时间:节假日用电量大,变电设备会有较大概率出现损坏,需要检修人员加班去巡检维护设备。
5、人工巡检无法准确发现问题,隐患难以被发现。
总结下来主要是两个方面的问题:(1)巡检安排杂乱分散:部分电力企业巡检人员没有统一、规范的安排,时常出现集中重复性巡检,同时部分厂区设备存在巡检空缺。巡检记录杂乱分散,且多数以纸质形式存在,难以整合分析,为巡检的优化做支撑。
(2)巡检人员走马观花:部分巡视人员责任心不强,巡检违背巡检规定,存在不按规定路线、不按时巡视、巡视不到位等问题。那么如何有效的提升巡检的效率及质量呢?通过对历史问题的反思,我们知道智能巡检是解决安全生产问题的关键。
电科恒钛智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查,在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务,实现远程在线监测,在减少人工的同时,大大提升运维的内容和频率,改变传统运维方式,实现运维智能化。
定制化携带摄像头,定制化多种检测传感器 ,智能巡检机器人通过测温热成像仪,采用视觉识别技术,可自主完成巡检任务,智能巡检及分析。
主要目标及技术经济指标
1)实现各配电室无人或少人值守,达到减员增效目的;
2)实时监控,提高工作效率;
3)通过视频监控系统与电力监控系统通讯,实现在模拟、操作、跟踪和事故报警时的视频联动功能;
4)对其他智能辅助设备实现信息录入功能。
基于轨道巡检机器人的无人值守配电房监控平台主要功能
智能巡检机器人的无人值守配电监控平台,AI智能轨道巡检机器人外观就像一个移动摄像机,被一根自动移动导轨固定在配电房内的设备列上,通过依次扫描设备面板上的数字仪表来完成日常巡检任务。
a) 机器人能够按预先规划的任务或根据遥控指令自动巡航至预设位置,并自动调整检测设备完成室内设备信息采集,应具备可见光图像采集功能、环境温湿度采集功能和声音采集功能。具备红外图像采集、局放信号、环境气体浓度检测等功能;
b) 机器人能拍摄表计、开关、压板、指示灯、空开、旋转把手等设备的图像及视频,并能上传到本地监控系统进行存储和状态识别分析;
c) 具有环境温溫度信息的采集的功能,并能上传到本地监控系统进行展示和记录存储;
d) 具有对电力设备声音采集的功能,并能上传到本地监控系统进行存储和处理;
e) 对设备进行红外图像采集,并能上传到本地监控系统进行存储和分析;
f) 对电力设备的局部放电信号进行采集,.并能上传到本地监控系统进行存储和处理;
g )实现环境中SF6、02等气体浓度信患的采集;
h)对采集到的各项信息进行历史周期变化分析。